| Общая проверка технического состояния | 
До или после обслуживания системы EPS выполните процедуру поиска и устранения неисправностей, а также проверки следующим образом. Сравните состояние системы с нормальным состоянием по таблице ниже. При обнаружении нестандартных признаков неисправности выполните соответствующие ремонтные и проверочные процедуры.
 
| Условие проведения проверки | 
Нормальное состояние: электродвигатель не должен усиливать рулевое управление. | 
| Признаки неисправности | 
Возможная причина | 
Способ устранения | 
| ЗАЖИГАНИЕ ВЫКЛЮЧЕНО | 
Электродвигатель усиливает рулевое управление. | 
Не выполнена калибровка абсолютного положения угла поворота рулевого колеса (ASP). | 
Выполните калибровку ASP с помощью сканера. | 
| Подается питание на зажигание | 
Проверьте линию питания зажигания. | 
 
 
| Условие проведения проверки | 
Нормальное состояние: электродвигатель не должен усиливать рулевое управление. Горит контрольная лампа. | 
| Признаки неисправности | 
Возможная причина | 
Способ устранения | 
| Зажигание включено (двигатель не работает) | 
Электродвигатель усиливает рулевое управление. | 
Не выполнена калибровка абсолютного положения угла поворота рулевого колеса (ASP). | 
Выполните калибровку ASP с помощью сканера. | 
| Нет CAN-сигнала от блока EMS. | 
Проверьте линию CAN. | 
| Контрольная лампа не горит. | 
Неисправность комбинации приборов | 
Проверьте комбинацию приборов и ее жгут проводов | 
 
 
| Условие проведения проверки | 
Нормальное состояние: электродвигатель усиливает рулевое управление. Контрольная лампа не горит. | 
| Признаки неисправности | 
Возможная причина | 
Способ устранения | 
| Зажигание включено (двигатель работает) | 
Горит контрольная лампа. Электродвигатель не усиливает рулевое управление. | 
Сбой питания EPS (постоянно под напряжением) и зажигания | 
Проверьте разъем и жгут линии питания EPS (постоянно под напряжением) и зажигания. | 
| В системе присутствует код неисправности. | 
Выполните самодиагностику с помощью сканера и устраните неисправность или замените компонент. | 
| Горит контрольная лампа. Электродвигатель усиливает рулевое управление. | 
Не выполнена калибровка абсолютного положения угла поворота рулевого колеса (ASP). | 
Выполните калибровку ASP с помощью сканера. | 
| Сбой CAN-связи между EPS и комбинацией приборов. | 
Проверьте линию CAN. | 
 
ASP: абсолютное положение рулевого колеса
CAN: сеть контроллеров
EMS: система управления двигателем
| • | 
Во время нормальной эксплуатации автомобиля могут возникнуть следующие признаки неисправности. Если контрольная лампа ЭУР не горит, они не указывают на неисправность системы ЭУР. | 
 
 
| – | 
После включения зажигания становится труднее вращать рулевое колесо, пока выполняется диагностика системы EPS (прибл. 2 секунды), затем рулевое управление возвращается в нормальное состояние. | 
 
 
| – | 
После включения или выключения зажигания может возникнуть шум реле EPS, но такое состояние является нормальным. | 
 
 
| – | 
Если рулевое управление используется, когда автомобиль стоит или движется с малой скоростью, может возникнуть шум электродвигателя, но такое состояние является нормальным. | 
 
 
 | 
Соблюдайте осторожность во время калибровки ASP (абсолютного положения рулевого колеса) или распознавания типа EPS
| • | 
Перед калибровкой ASP распознаванием типа EPS убедитесь, что АКБ полностью заряжена. | 
| • | 
В процессе калибровки ASP или распознавания типа EPS запрещается отсоединять какие-либо кабели от автомобиля или сканера. | 
| • | 
 По завершении калибровки ASP или распознавания типа EPS выключите зажигание и подождите несколько секунд, затем запустите двигатель, чтобы убедиться в нормальной работе автомобиля. 
  
 | 
Калибровка датчика абсолютного положения рулевого колеса (ASP)
| 1. | 
Выберите «Steering Angle Sensor» (Датчик угла поворота рулевого колеса). | 
| 2. | 
 Выполните испытание в соответствии с отображаемыми на экране инструкциями. 
  
 | 
Процедура распознавания типа EPS
| 1. | 
Выберите «Распознавание типа EPS» | 
| 2. | 
 Выполните испытание в соответствии с отображаемыми на экране инструкциями. 
  
 |